3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
日前，加州大学圣地亚哥分校研究人员用3D打印出微型3D机器鱼，体积比人的头发还细，可能有一天将药物递送到我们身体的具体地点，检测并排除体内毒素。目前打印出的微型3D机器鱼采用自走式，磁操纵，可以在过氧化氢溶液当中自动前进。研究人员表示，他们使用了一种称为微型连续光高分辨率3D打印技术。这一过程使研究人员能够一次打印几百个120微米长，30微米厚微型机器鱼。他们可以通过计算机辅助设计（CAD）程序，快速更改设计，打印出鲨鱼，蝠鲼，甚至鸟形状外观的机器鱼。
每个机器鱼尾部含有铂纳米粒子，头部含有氧化铁纳米粒子，放置在一个含有过氧化氢的溶液当中，尾部含有铂纳米粒子进行化学反应，推动机器鱼前进，头部含有氧化铁纳米粒子允许机器鱼磁铁被操纵。
研究人员拿出的概念验证实验显示，这种机器鱼具有解毒功能，机器鱼当中的聚二纳米颗粒可以和毒素中和，随着中和过程进展，机器鱼会发出越来越强烈的红色荧光，闪闪发光的红色越来越密集。
研究人员表示，这意味机器鱼可以起到排毒和毒素传感器的双重功能。他们也认为机器鱼可用于定向药物递送，环境保护和许多其它应用。